近日，美国一个名为"陆地X车辆技术"（GXV-T）项目的成功试验打破了这一固有的观念，成功地研制出了可在圆形和三角形间随意切换的轮胎。
在所有的交通工具里，以地形适应能力来说，履带坦克绝对是当之无愧的“全地形霸主”。
而车轮式装甲车则具有较强的公路机动性，它们重量轻、速度快、耗油量相对小。但当它们遇上极其险峻的山地、雪地等复杂地形，往往前行进程就是收到大大影响。
美国国防部下属机构国防高级研究计划局（DARPA）开展的这个项目旨在推进未来轻型装甲车的设计和技术，就创造性的研发了这款颠覆传统的车轮系统——Reconfigurable Wheel-Track（RWT）（"可重构车轮-履带"系统）。
这个系统由美国卡内基梅隆大学国家机器人技术工程中心的一个团队开发，这种车轮仅需2秒就可以在轮式和履带式之间来回切换！而且可以在行车过程中完成。
这种车辆每个车轮都带有六个可变形的支架，向外撑开时，轮廓可演变成圆形呈车轮式行驶，当支架往内回收的时候，圆形的车轮则会演变成三角形呈履带式行驶。
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