蒋庄煤矿智能煤矸分选机器人“上岗”

日前，蒋庄煤矿选煤厂拣选工王秀云“转岗了”。在这个岗位干了十多年的她对此感到很开心，脸上洋溢着喜悦。原来，是智能分选机器人代替她们从事这个又脏又累的工作，让她们被解放出来，转岗干别的工作了。

如今，在该选煤厂原煤车间205拣选皮带上，已不见昔日拣选女工的忙碌身影，取而代之的是“RATR激光雷达3D成像煤矸识别智能分选机器人”。作为枣矿集团首套无放射性智能煤矸分选系统，它的投入应用标志着蒋庄选煤厂告别了人工拣选时代。

这款智能机器人通过RATR激光雷达3D成像识别技术，从煤块表面提取300多万个特征数据进行自动分析计算，智能识别煤与矸石，并通过分选板、机械推手两个执行机构精准地将块煤、块矸分选至块煤仓与块矸仓。它还具有自我学习功能，能通过学习逐步提高辨识精度。

选煤厂原煤车间主任赵驰感叹道：“拣选工被一套煤矸智能分选机器人代替，这是洗煤技术的一项革命。”

据了解，这款智能机器人由该矿与新远大国为科技公司合作研发，实现了选煤行业智能化机器人领域的新突破。“该系统的运行，杜绝了因人为因素造成块煤漏选现象，较人工拣选效率提高20%，减少岗位用工8人，实现了减员提效和无人则安。同时解决了拣选皮带易带末煤进入矸石仓造成少量末煤流失的难题。据统计，机器人‘上岗’后每天可回收末煤0.5吨，每年可回收末煤180吨。”选煤厂技术主管仇庆敏说。

“研发智能分选机器人，是推动智能化选煤厂发展的重要着力点，同时也增加了我们在该技术领域的话语权。下一步，我们将加大自主研发力度，为智能化选煤厂发展注入新活力、提供新动能，加速矿井转型升级发展步伐。”

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